Что такое AGV?
AGV (Automated Guided Vehicle) - это автоматически управляемый погрузчик, обычно исполняющий рутинные, повторяющиеся, запрограммированные транспортно-подъемные операции на производствах и складах. Применение AGV позволит высвободить персонал для выполнения более сложных задач. AGV функционирует постоянно 24часа / 7 дней
• AGV = Automated Guided Vehicle, т.е. электрический погрузчик без оператора
• Является частью производственной и интралогистической системы Заказчика
• Простота интеграции в любую существующую IT-систему
• Используется для увеличения эффективности производства и склада
• Осуществляет повторяющиеся, рутинные операции и высвобождает сотрудников для выполнения более сложных задач
• Автоматическое управление перемещением и операциями погрузчиков
• Быстрая окупаемость инвестиций (обычно не более 2 лет)
• Постоянная готовность к работе
• Легко изменять маршруты и задания
• Оптимальное использование уже существующего окружения
• Высший уровень безопасности
• Отсутствие аварий и порчи товаров
• Низкие затраты на обслуживание
Сферы применения
Обычно AGV применяются для перевозки паллет, обработки рулонов, на сборочных линях и для некоторых операций, требующих особой осторожности, работы в напряженном режиме или работы с опасными грузами. Наиболее эффективно применять AGV системы на предприятиях с высоким уровнем автоматизации.
Технологии
AGV это не просто роботраки, но и стационарная система управления автоматическими погрузчиками для взаимодействия с конвейерами, дверями. Обработка и передача заданий также осуществляется через стационарную систему управления
Очень часто операции выполняются совместно несколькими AGV. В этом случае система управления берет на себя функцию распределения заданий для каждой отдельной единицы и что более важно, осуществляет контроль над взаимодействием всех AGV между собой. Эти функции исполняются в соответствии с правилами, устанавливаемыми для каждого отдельного случая.
Связь между AGV и стационарной системой управления осуществляется по технологии WLAN (Wireless Local Area Network)
Для навигации используются две технологии: лазерная навигация и сопровождение по магнитным меткам.
В технологии лазерной навигации роботрак ориентируется в пространстве по отражателям (гибкие пластиковые полоски), чье положение заранее занесено в систему управления.
В технологии сопровождения по магнитным меткам используется датчик считывающий информацию с напольных магнитных меток.
Также возможна комбинация этих способов. Навигация по проводникам в полу не используется по причине недостаточной гибкости решения. Обычно питание AGV осуществляется стандартными батареями, используемыми в обычной складской технике. Зарядка осуществляется либо по возможности, либо в промежутках рабочих смен. В случае замены батарей это можно осуществлять вручную либо с использованием автоматических станций замены батарей
